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基于Hellinger—Reissner二类变分原理，从平面Stokes流问题的平衡方程、连续性要求和边界条件出发，得到相应的Hamilton函数，建立Hamilton正则方程后，采用分离变量法对场变量进行离散求解：在x方向采用有限元插值，在Y方向采用状态空间法给出控制坐标方向的解析解。计算过程中的指数矩阵均采用精细积分法求解，使得本文算法具有高效率、高精度、对步长不敏感的优点。通过对侧边自由液面边界条件的单板驱动矩形空腔Stokes流问题的求解，得到与文献相同的结果，从而验证了本文方法的有效性。本文旨在