非接触式测量机器人的误差分析

来源 :机床与液压 | 被引量 : 5次 | 上传用户：erbin517

【摘要】

：

本文介绍了一种新型的非接触式机器人测量系统 ,该系统以串联机器手作为主体 ,激光位移传感器为测量探针 ,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量。该测量系统将机器人旋转关节的角位移测量转换成弧长测量。本文详细分析了这种方法的优缺点 ,以及机器人运动学参数的误差对机器人末端执行器位置精度的影响

【作者】

：

方海燕杨军良郭俊杰邵伟朱利强吴玉梅

【机构】

：

西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安交通大学机械学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2004年01期

【关键词】

：

测量机器人非接触误差精度 Robotic measuring system Noncontact Error Accuracy

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