【摘 要】
：
本文对车辆在转向行驶过程中稳定性的控制策略进行研究.在ADAMS/Car中建立整车系统模型并加以验证.根据车辆失稳的主要原因,在MATLAB/Simulink中设计以控制各车轮制动力为目
【出 处】
：
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
论文部分内容阅读
本文对车辆在转向行驶过程中稳定性的控制策略进行研究.在ADAMS/Car中建立整车系统模型并加以验证.根据车辆失稳的主要原因,在MATLAB/Simulink中设计以控制各车轮制动力为目标的控制器,依据模糊控制理论建立车辆转向稳定性控制联合仿真模型,在不同路面附着系数下,分别针对双移线、正弦延迟及蛇形工况下车辆进行仿真试验,分析在有无控制下车辆横摆角速度和质心侧偏角的变化.仿真结果表明,施加控制的车辆行驶路径保持较好,横摆角速度和质心侧偏角能够得到很好的控制,车辆行驶稳定性得到保障,证实了控制策略的有效性
其他文献
小麦是运城市第一大粮食作物，其中旱地小麦占播种面积的50％。通过对旱地小麦高产典型的调查分析，对各生产环节的技术措施进行总结，提出一套旱地小麦高产优质栽培技术。
以某星型四级压缩机为研究对象,对部分测点的总振级和低频特性进行了研究.采集了该型压缩机的变工况振动加速度,采用多测点并结合柱状图的方法,直观反映压缩机各测点的振动加
中国养殖业的发展，经历短短的十多年的迅猛发展，畜禽的数量已居国际市场领先地位，但现在仅仅是在数量上的优势，不具备竞争优势，在产品质量、生产效率、终端消费等关键环节方面差强
阐述了柳林县乡镇水利工程建设的重要性,提出了工程建设管理中存在的问题,以及水利工程问题的解决方法和工程管理实施措施。
花椒芽菜属于体芽菜，是指用花椒树苗培育出的紫绿色嫩枝、叶、芽，这种嫩枝叶芽，油亮鲜绿，营养丰富，可生食、凉拌、热炒、油炸、做馅、罐装，具有独特的麻香风味，是芽苗菜中的珍品，是一