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针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统，基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T—S模型对非线性系统进行建模，根据李雅普诺夫稳定性理论，基于线性矩阵不等式（LMI），利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计了基于观测器的控制器，给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证，仿真结果表明了该方法的正确性。