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路段掉头是导致城市交通拥堵与诱发事故的主要原因之一。本文在车辆驾驶安全的前提下,以车速最大为目标研究CVIS环境下掉头区域车辆的协同控制优化方法。分别设置单车连续掉头及车队掉头两种场景进行控制策略的仿真实验。结果表明提出的方法可实现掉头区域车辆的协同控制。最后,以总延误时间、驾驶舒适性为指标评估控制效率,并得到两种控制策略相适用的车头间距的阈值。为CVIS环境下车队优化控制与城市交通安全提升提供策略参考。