【摘 要】
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为帮助下肢功能障碍患者恢复肢体功能,设计了一种基于PCI-1240的多轴联合训练系统。系统以PCI-1240多轴运动控制卡为控制核心,借助研华驱动程序接口,采用VC＋＋高级语言对运动控
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为帮助下肢功能障碍患者恢复肢体功能,设计了一种基于PCI-1240的多轴联合训练系统。系统以PCI-1240多轴运动控制卡为控制核心,借助研华驱动程序接口,采用VC＋＋高级语言对运动控制卡进行硬件驱动和控制实现各种运动。该系统通过搭建MFC应用程序框架,安装运动控制驱动,根据控制流程编写运动控制程序调试康复机器,设计多种控制模式和人机交互界面。该系统能够精确控制多个电机的独立运动和联合运动,控制系统稳定具有良好的临床康复效果。
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