论文部分内容阅读
共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。
共轭运动系统中刚体动力学的研究
【摘 要】
：
共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的La
【机 构】
：
北京工业学院车辆工程系
【出 处】
：
北京工业学院学报
【发表日期】
：
1988年S1期
其他文献
村委会换届选完举。翌日午后。芝丽拾掇完碗筷，坐炕，要歇会儿。门帘“吧啦”一响，进来个人。芝丽一瞧，敢情是娘舅。娘舅名叫况涛，常年走南闯北，在村里威望很高。
2009年12月13日，笔者到山东平邑县平邑镇浚东村采访，见到该村养殖基地内牛壮猪肥，一派生机勃勃的景象。“俺村大学生‘村官’郑坤、胡玉晓为养殖户提供10万元财政贴息贷款担保，让
前列腺增生是老年男性常见病、多发病, 其发病率随年龄的增长而递增, 会极大地影响个人满意的、高质量的生活, 会在个人生理、心理上造成障碍. 尽管目前各种治疗药物已广泛应
2002年，35岁的刘顺从黑龙江省海伦市海兴粮库下岗了。他先后打过小工，种过菜，贩运过水果，折腾了近一年时间，汗没少流，累没少挨，可钱没挣到几个。
10月13日,行政处罚法修订草案二审稿提请十三届全国人大常委会第二十二次会议审议。在分组审议中,与会人员就扩大地方性法规设定行政处罚权限,行政处罚权下放乡镇、街道,更好
云南省彝良县的乌岩、茅坡自然村位于彝良县树林乡东部，距乡政府驻地3公里，距县城106公里，平均海拔2300米，年平均气温13℃，属彝良县最恶劣、最边远、贫穷、落后的多民族杂居地区。
通过约束方程的雅可比矩阵的奇异值分解定义独立坐标,建立了缩并形式的多体系统动力学方程,给出了动力学数值分析的详细过程。
包装经济评价是包装工业发展的实践中提出的课题。在对包装在生产,流通、消费全过程中的作用进行全面系统分析的基础上,提出了包装经济评价的指标体系。并且,运用价值工程的
这是一个眼球经济的时代，这是一个俊男靓女的时代，这是一个工业设计价值连城的时代，这是一个艺术融入商品的时代。苹果透明珍珠白风情摇动、EeePC粉色轻盈起舞……以下是2008年