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机器人比赛中需要对机器人进行动态跟踪,首先介绍Kalman滤波算法的实现方法,然后利用MATLAB模拟机器人运动情况,将激光测距仪测量的位置信息利用Kalman滤波算法进行优化,从试验结果看,优化后的位置信息比测量数据能更准确反映机器人的真实运动情况.
Kalman滤波在机器人动态跟踪中的应用
【摘 要】
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机器人比赛中需要对机器人进行动态跟踪,首先介绍Kalman滤波算法的实现方法,然后利用MATLAB模拟机器人运动情况,将激光测距仪测量的位置信息利用Kalman滤波算法进行优化,从试
【机 构】
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海军航空工程学院,山东烟台,264001
【出 处】
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数码设计（上）
【发表日期】
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2018年1期
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