基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：whw123

【摘要】

：

提出了一种分层的基于Markov对策的多智能体协调方法,根据多智能体之间的竞争和合作的关系,高层采用零和Markov对策解决与对手之间的竞争,低层采用团队Markov对策完成与团队

【作者】

：

范波潘泉张洪才

【机构】

：

西北工业大学自动控制系

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

多智能体 MARKOV对策零和Markov对策团队Markov对策 ROBOT SOCCER multi-agent Markov game zero-su

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提出了一种分层的基于Markov对策的多智能体协调方法,根据多智能体之间的竞争和合作的关系,高层采用零和Markov对策解决与对手之间的竞争,低层采用团队Markov对策完成与团队内部的合作.通过在Ro-bot Soccer中的应用和实验,说明了基于Markov对策的多智能体协调方法优于传统的多智能体学习.

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