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基于滑移率控制的防抱制动系统（ABS）实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文根据滑移率入的变化方向和附着系数斗变化量及其变化方向，提出一种识别路面最佳滑移率的简易方法。设计了模糊控制器，针对不变路面和变化路面的识别问题进行了计算机仿真，作了对比分析。结果表明，该方法对于最佳滑移率的识别，准确率高，计算工作量小，实时性强。