【摘 要】
：
对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题，如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前，由于基于行为的控制结构，特别是
【机 构】
：
河北理工大学信息学院,河北理工大学材料学院,北京科技大学
论文部分内容阅读
对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题，如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前，由于基于行为的控制结构，特别是SA结构，在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能，因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题，设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台，实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。
其他文献
太子河是大辽河的主要支流,属于典型的北方山区型河流。近年来,随着城镇化进程的加速,水生态环境受到一定的污染,特别是太子河本溪城区段,由于修建水坝、河道挖沙、污水排放
<正>会计、信贷,储蓄、保卫……,在农行不同的岗位上,共分布着我们有幸共事的几十万员工。每个员工,都是农行这个大家庭的兄弟姐妹,与农行一同奋斗、成长,直至向股改上市冲刺
秘鲁首都利马至查拉400km沿海成矿带赋存多处铁、铜、金矿床,铜金矿床具有IOCG(铁氧化物)型,铁矿多为矽卡岩型。邦沟铁多金属矿规模巨大,矿床位于西科迪勒拉山西部边缘的伊卡
建立了输电线路机械震动除冰装置用于地线除冰的数学模型，仿真了从炸药爆炸开始直到除冰结束的整个除冰过程，模拟了爆炸冲击波在覆冰地线上的传播过程。理论上得到了装药量与除
一.1900年前后中国从＂农事最疲＂窘境引发变革在西方国家发展近现代农业,兴办相应的教育、科技事业,以其产品及再制品作为商品敲击中国市场大门时,中国农业状况如何？农业教育和科
<正> 自中国与美国达成双边贸易协议之后,接着又与欧盟组织签属协议,据部分专家预测,中国将于今年底加入WTO。这将增大中国的进出口市场,无疑将会推动中国制革业的迅速发展。
科技创新是新旧动能转换的引擎,资本市场支持是实现创新驱动发展的血脉。近年来资本市场在支持科技创新工作方面,积极探索工作模式,有效扶植了科技创新企业的高质量发展。在
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着经济的快速发展以及城市化进程的提高,我国城市废弃塑料垃圾的数量呈现飞速增长的态势,这已成为我国日益严重的环境问题中重要的一环,也是影响我国可持续发展的重要制约