基于嵌入式OS的包装机械运动控制器设计方法

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运动控制是包装机械中的关键部分。提出一种基于嵌入式操作系统的包装机械运动控制器的设计方法。给出系统的总体设计方案,详细讨论运动控制器及其驱动器软硬件的设计和实现方法。这种设计方法能提高包装机械设计的自动化技术水平,具有一定的借鉴意义。
其他文献
摘要:针对大型粮库粮食存储环境监测点分散的现状,设计一种树状拓扑结构的无线传感器网络中央监测系统。该系统以ZigBee无线传输技术为核心,结合温湿度传感器模块,构成无线传感器网络检测子节点。系统能够对现场环境实时检测,同时通过路由节点将检测到的数据上传给上位机,其中路由节点采用无线传输方式与终端节点进行通讯,使得现场检测到的数据能够实时传送给中央监控计算机,最终实现粮库内部的多点检测及和实时监控。
摘 要:首先,定义面向企业战略的ERP自动协同决策概念;其次,提出战略自动协同决策一致性模型,并构造由战略决策个体感知Agent、战略决策协同感知Agent、多库协同管理Agent及数据挖掘者Agent组成的多Agent系统结构;最后,用自主开发的ERP协同决策系统,举例说明自动一致性系统应用。  关键词:协同决策;个体感知;协同感知;一致性;ERP  中图分类号:TP39 文献标识码:A  1