【摘 要】
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介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口，该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制，可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力；分析了无人飞行器机载伺服系
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介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口，该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制，可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力；分析了无人飞行器机载伺服系统的结构组成和工作模式，选择了CAN总线作为机载数字通讯总线，论述了机载伺服系统余度控制接口的工作原理，同时给出了伺服控制器的硬件接口电路及软件工作流程；实验结果表明余度控制接口工作稳定，控制通道转换平稳，该接口能满足无人飞行器控制系统的要求。
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