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提出了一种基于序单开链动力学响应模式方法,可以调用动力学静力分析方程,建立结构学、运动学和动力学的统一模型。利用adams进行动力学性能仿真,通过仿真实例验证此方法可行性。该模式方法可以丰富序单开链理论,并易于实现程序化。
基于序单开链的并联机构动力学响应模式方法
【摘 要】
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提出了一种基于序单开链动力学响应模式方法,可以调用动力学静力分析方程,建立结构学、运动学和动力学的统一模型。利用adams进行动力学性能仿真,通过仿真实例验证此方法可行
【机 构】
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南昌大学机电工程学院,新余学院,
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2012年06期
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