基于ARM和FPGA的软体机器人的CAN总线运动控制器的设计

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zsxzsx1980

【摘要】

：

针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-

【作者】

：

袁俊杰朱鹏程

【机构】

：

北方工业大学机械与材料工程学院

【出处】

：

科学技术与工程

【发表日期】

：

2020年20期

【关键词】

：

FPGA CAN总线 STM32 控制器 FPGAcontroller area network busSTM32controller

【基金项目】

：

北京市自然科学基金(L172001)

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针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-programmable gate array)的软体机器人的控制器局域网络(controller area network,CAN)总线运动控制器,采用ARMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102 FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运

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