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基于Simulink仿真环境,本文提出一种用相平面法绘制高阶非线性控制系统相轨迹图的方法。该方法首先将线性系统部分化成能观标准型,然后在Simulink环境中构造仿真结构图,就可以得到非线性高阶系统的相轨迹图形,从而将只适用于一、二阶非线性系统的相平面分析法推广应用到高阶非线线性系统中。