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开关磁阻电动机调速系统是一种很有发展的新型调速系统，但其最大不足就是转矩脉动大。分析了单相和双相激磁时产生的转矩，单、双相混合激磁产生的转矩。运用微步控制理论，在单、双相混合激磁时改变相电流的大小和导通时间，就可以实现32步、64步等更多步数控制。每转步数越多，其对应的相电流波形越接近正弦波。从理论上讲，便可以实现开关磁阻电动机的连续控制。这样就可以大大减小转矩脉动。把这一理论运用到实际系统的控制中，就可以提高开关磁阻电动机系统的控制性能。