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本文融合FLc和PIDNN两种控制方法,并将该方法应用到船舶航向控制系统中.仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求.
融合FLC和PIDNN在船舶航向控制中的应用
【摘 要】
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本文融合FLc和PIDNN两种控制方法,并将该方法应用到船舶航向控制系统中.仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且
【机 构】
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江苏科技大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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江苏省高技术研究发展计划项目
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