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应用空间啮合原理和旋转变换矩阵法，给出了圆柱滚子从动件弧面分度凸轮机构压力角的两种近似计算公式和压力角精确计算公式，分析了该机构压力角在一个分度期内的变化情况和压力角随接触线啮合深度的变化情况，以满足工程实际计算中根据不同需要选用适当的压力角计算公式。滚子从动件与凸轮之间的相对运动是影响滚子与凸轮之间磨损的重要因素，为了便于对滚子和凸轮之间的运动情况进行分析，推导出了滚子自转角速度公式和在考虑滚子自转时滚子和凸轮啮合处各点的相对速度公式。