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分析了六自由度运动体位置解算问题，提出了一种基于微变动力的新型位置正解算法。还分析了该算法的实际物理意义，进行了数学推导，研究了程序实现具体流程。该方法通过运动体内部动力学机理计算系统实际位置参数，优点是运算结果稳定，速度满足控制系统要求，根据初值可以始终跟踪运动体实际的物理姿态。通过与激光陀螺位置传感器测量的结果比较，研究了该正解算法的误差并研究了计算速度。该正解算法可作摇摆台控制系统的反馈计算环节，用于提高摇摆台相应的动态性能。