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为提高换绳装置送绳的安全性和可靠性,针对现有换绳装置在送绳过程中存在的冲击振动问题,分析其产生机制,提出了防冲击送绳理想控制曲线,并对现有换绳装置送绳液压系统进行改造,利用AMESim和ADAMS联合仿真技术对防冲击送绳系统进行仿真研究。仿真结果表明:采用防冲击送绳技术后,送绳过程冲击明显减小,有效解决了换绳过程中的冲击振动问题。