【摘 要】
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为解决工业机器人教学时实际设备不足的问题,设计了工业机器人综合仿真实验平台。该仿真平台利用三维绘图软件建立零部件模型,在机器人模拟软件中搭建仿真平台,并针对各部件
【机 构】
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泸州职业技术学院机械工程学院,泸州职业技术学院信息工程学院
【基金项目】
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泸州市重点实验室资助项目(编号:GY201802),四川省哲学社会科学规划研究项目(编号:SC17B035),教育部人文社会科学研究规划基金项目(编号:19YJAZH030)
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为解决工业机器人教学时实际设备不足的问题,设计了工业机器人综合仿真实验平台。该仿真平台利用三维绘图软件建立零部件模型,在机器人模拟软件中搭建仿真平台,并针对各部件独立创建机械装置和Smart组件,配合编写的机器人程序,可实现涂胶、搬运、码垛等功能。实验表明,平台具有以虚补实、以虚展实的作用,满足工业机器人操作、编程、调试实验实训的要求。通过虚实结合的教学方法,提高了学生操作安全性的同时,加强了学生的实践能力,对工业机器人相关课程的教学起到了很好的辅助作用。
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