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城市公共空间座椅舒适度自动调节评估系统研究
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2019年11期
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核磁共振陀螺是以原子核自旋磁矩的拉莫尔进动为角度参考基准,通过测量陀螺随载体相对惯性空间转动引起拉莫尔进动频率或相位观测值的改变来获取载体转动角速率或角位移。核磁共振陀螺信号处理及系统闭环控制方案通常有两种,一种是基于频率锁定的磁共振闭环控制方法,另一种是基于相位控制的闭环控制方法。与频率锁定控制方案相比,相位控制方案具有更好的动态特性和实时性,可以不用积分计算直接输出陀螺转动角位移信息,但对闭环
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