【摘 要】
：
颅骨配准是颅面复原的重要步骤之一,其配准精度和效率对复原结果有着重要的影响。为了提高颅骨点云模型的配准精度和效率,本文提出了一种层次优化的颅骨点云配准方法。将颅骨
【机 构】
：
西北大学信息科学与技术学院,北京师范大学信息科学与技术学院
【基金项目】
：
国家重点研发项目（No.2017YFB1402103）;国家自然科学基金项目（No.61731015,No.61673319）;陕西省产业创新链项目（No.2016TZC-G-3-5）;陕西省自然科学基础研究计划项目（No.2018JM6061,No.2019JQ-166）;陕西省重点研发计划一般项目（No.2019SF-272）;陕西省教育厅自然科学专项（No.18JK0795,No.19J
论文部分内容阅读
颅骨配准是颅面复原的重要步骤之一,其配准精度和效率对复原结果有着重要的影响。为了提高颅骨点云模型的配准精度和效率,本文提出了一种层次优化的颅骨点云配准方法。将颅骨配准分为粗配准和细配准两个过程。首先对颅骨点云模型进行去噪、简化和归一化等预处理;然后对颅骨点云模型提取特征点并计算其特征序列,根据特征序列进行约束寻找初始对应点对,并采用k-means算法剔除误匹配点,实现颅骨粗配准;最后通过加入几何特征约束的改进迭代最近点(ICP)算法实现颅骨细配准,从而达到颅骨精确配准的目的。本文分别对粗配准、细配准和先粗
其他文献
<正> 当前,我们的保险立法建设是一个比较薄弱的环节。这几年国家相继颁发了许多法规,然而由国家最高权力机关通过、发布的完整保险法规,可以说至今还是一个空白点。诚然这几
随着我国经济的快速发展,城市建设也上升到了新的高度,商品混凝土在建筑工程中也得到了进一步的普及,现阶段我国大部分县市都设有混凝土搅拌站,就当前的混凝土搅拌站原材料管
在电网企业发展过程中,后勤工作一直是其重要的组成部分。可以说,后勤工作的好坏,直接影响了电网企业供电的可靠性与安全性。因此,必须重视电网企业的后勤管理工作,突破传统
按照官方说法,苏联内务部长贝利亚是1953年6月26日在克里姆林宫被逮捕的。苏联最高法院特别审判庭于同年12月18-23日秘密开庭对贝利亚进行审判,最终作出死刑判决。40多年来,
拉美乃至其他地区的国家过去 2 0多年走过的历程 ,已经使人们清楚 :“什么不能干”,“应干什么”了。笔者提出以下 3点看法。( 1 )发展道路须以理论的同归为支撑自资本主义统
近年来,随着经济发展,水产养殖业得到突飞猛进的发展。同时,大量养殖废水的排放对周边水域环境造成了巨大的影响。氨氮是养殖废水中的主要污染物之一,其持续的产生量会引起污染物的累积,进而造成生物毒性。在众多的氨氮处理方法中,光催化氧化技术因其成本低、稳定、高效、耗时少、无二次污染、操作简便等优点而受到更多研究者的青睐。本文旨在利用太阳能和高活性催化剂通过催化氧化降解海水养殖废水中的氨氮,利用溶胶凝胶法制
论述了学校体育和家庭体育的内涵和相互关系，分析了学校体育和家庭体育互动发展的重要性，阐述了影响学校体育和家庭体育互动发展的因素，提出了相应的发展对策．学校与家庭的互动结
目前随着我国社会经济的持续发展和市场经济体制的逐渐完善,各企业之间的竞争也日趋激烈。因此,企业若想要赢得市场竞争地位,必须要重视企业的成本管理工作,通过控制成本降低
利用STM32单片机控制条状LED点阵,通过高速旋转实现条状LED点阵上的图案显示,从而实现文字与图片的显示。将LED点阵条安装在自行车的辐条上,点阵屏上的LED点亮,自行车轮进行
地膜覆盖播种技术依赖于精密穴播机。甘肃省地处西北丘陵山区,大型农业机械作业困难,而小型农机发展相对不足,迫切需要适用于山区小地块播种的小型精密穴播机。因此,设计了一