ROV在导管架检测技术中的方法与应用

来源 :中国石油和化工标准与质量 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jianpingdujuan
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导管架是海上石油生产中非常重要的设施之一,导管架安装入水后,一般会使用十几年甚至几十年.在海洋环境的恶劣条件下,对导管架进行定期的检测非常重要.本文主要围绕ROV(水下机器人)在导管架检测中所起的作用来介绍ROV进行常规导管架检测时的方法与应用.
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