论文部分内容阅读
根据飞机除冰车喷射系统的特殊工况要求与用户要求,研制了飞机除冰车先导电磁阀.在研制中,选用特殊材料,使密封副耐有机溶剂的腐蚀,进而保证密封副的使用寿命.在研制中,还设计了直流电磁铁,并对相关参数进行了校核.通过选用特殊材料和结构设计,使所研制的先导电磁阀具有高可靠性和长使用寿命.
飞机除冰车先导电磁阀的研制
【摘 要】
：
根据飞机除冰车喷射系统的特殊工况要求与用户要求,研制了飞机除冰车先导电磁阀.在研制中,选用特殊材料,使密封副耐有机溶剂的腐蚀,进而保证密封副的使用寿命.在研制中,还设
【机 构】
：
航天十一所西安航天远征流体控制股份有限公司
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2021年6期
其他文献
针对当前基于VR的虚拟仿真系统存在的沉浸式交互体验感较差、物理效果较难模拟等问题,提出一种VR环境下基于物理属性的虚拟手自然交互方法.将虚拟物体物理属性与启发式交互方
采用有限元软件ABAQUS6.14对压电多层膜悬臂梁进行了仿真模拟,在自由端受集中载荷下,预测薄膜结构对悬臂梁曲率半径和自由端及中心固定端等效应力的影响。结果表明自由端受到的载荷越大,则各层所对应的自由端和中心固定端的等效应力越大,而中性层曲率半径则越小。薄膜厚度越厚,自由端和固定端各层的等效应力越小,而各层的中性层曲率半径越大。同时将数值解与解析解进行比较,以验证有限元模型的正确性。仿真结果与解析解吻合良好,为后续MEMS微悬臂梁器件的结构优化和加工工艺提供可靠依据。
针对应用于工厂物料运输的差速驱动AGV,在实际工作中轨迹跟踪控制将会受外界干扰等因素的影响,提出了一种自适应模糊滑模轨迹跟踪控制律。首先建立了差速驱动AGV的数学模型;然后针对AGV运动学模型设计了Backstep⁃ping方法控制律,得到虚拟控制速度;针对其动力学模型设计了以力矩为控制输入的自适应模糊滑模控制律,使得其能够对虚拟速度进行跟踪,其中利用模糊系统的万能逼近特性,逼近滑模控制器的切换部分来避免滑模控制的抖振现象;采用Lyapunov稳定性理论分析证明了控制系统的稳定性。最后仿真试验表明了所设计
为了研究六足机器人在不同地形环境下的运动性能,利用CREO三维建模软件生成了一款六足机器人三维实体模型,并导入ADAMS虚拟样机软件获取样机动力学模型。通过建立平地、沟壑以及梅花桩地形虚拟环境对其进行直线行走仿真分析与非结构路面行走步态仿真分析,获取六足机器人在不同运动形式下质心位移、足端受力、各关节转矩等参数随时间的变化曲线,验证了六足机器人结构设计的合理性以及运动的可能性,为六足机器人实物样机的研制提供了理论依据。
机械臂的运动精度对于完成精准的操作任务非常重要,而机械臂在使用过程中会由于磨损或维修等原因发生关节参数的变化而失去精度,因此需要再标定。传统的标定方法较为繁琐,依赖于对机械臂模型的建立和解算,且有可能因为关节扭角接近零度而无法收敛。对此对于常见的六自由度机械臂提出了基于粒子群智能优化算法的标定方法,通过测量机械臂多组关节位形及其对应的末端位姿,选取收敛效果最好的理论位姿误差作为适应度函数,编程实现了ABB IRB 120工业机器人关节参数的标定。标定结果表明,该方法虽然需要更长的运算时间,但简单有效、稳定
针对核环境中放射性污染物的去污问题,利用机器人代替人工完成去污作业,对于降低核设施和环境的放射性活度,减小工作人员的职业照射量具有重要意义。根据污染机制的分类,总结了放射性污染物的常用去污方法。介绍了核环境去污作业机器人的研究现状,在此基础上,对核环境去污作业机器人的关键技术进行了分析,并论述了核环境去污作业机器人的发展趋势。
为了快速完成铁路货车转向架构架的虚拟疲劳试验,提出了一种采用LMS平台基于UIC510-3标准的疲劳试验仿真方法。首先对转向架构架进行有限元建模,依据UIC标准确定边界条件;其次通过模拟在超常载荷工况下的静态承载载荷,对其结构静强度进行评价;最后模拟车辆在主要运营工况下的动态循环载荷,运用LMS平台进行疲劳试验仿真及评价。计算结果表明:该转向架构架具有良好的抗疲劳性能,其疲劳性能满足设计要求。该方法对轨道交通装备的疲劳性能的预测有较好的应用价值。
运用OptiStruct软件,针对400km/h高速列车车体,计算其在重要载荷作用下的结构强度、刚度以及模态分析后,以列车的底架作为研究对象,对其进行拓扑优化设计。结合OptiStruct中的OSSmooth模块和SOLIDWORKS软件,总结分析不同载荷方式作用下得出的拓扑优化结果,确定车体底架结构内筋的分布,得出最佳截面形状,并对优化后的底架结构及车体进行静强度以及模态分析比较。对比得出,优化后底架结构减重6.82%,满足车体强度、刚度及模态频率等性能要求的同时,改善了结构的应力分布。
基于数字孪生技术,建立支顶掩护式液压支架的数字化样机,对支顶掩护式液压支架进行研究。应用ADAMS软件对支顶掩护式液压支架进行运动学分析,得到顶梁的运动特征曲线。在此基础上,对支顶掩护式液压支架进行动力学仿真,得到右前连杆与底座铰链处所受合力随时间的变化情况。所做研究可以为支顶掩护式液压支架的优化设计提供参考。
连续油管滚筒是连续管作业机的核心设备,在连续管作业机作业过程中发挥重要作用。为增大连续油管滚筒的容量,对大容量连续油管滚筒进行研究。在传统圆形滚筒主体结构的基础上,通过容量计算和有限元振动模态分析,设计椭圆形滚筒来增大连续油管滚筒的容量。研究结果表明,在道路运输较为严格的条件限制下,采用椭圆形滚筒是增大连续油管滚筒容量的一种有效途径。所做研究为大容量连续油管滚筒的设计提供了参考。