基于LabVIEW的音圈电机驱动小角度转台系统辨识方法

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liang_yanzhi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过分析逆重复伪随机序列(L序列)的生成原理,设计了一种基于LabVIEW的L序列生成方法,将其作为音圈电机驱动的小角度转台的辨识输入信号.同时以转台上测角装置的测量值作为反馈输出信号,用最小二乘法对输入输出信号进行参数辨识,从而确定了转台的传递函数。最后,将输入信号代入传递函数与实际输出信号进行了对比,并对一系列的频率点进行了验证。结果表明,这种方法具有较高的辨识精度,对研究转台的高精度控制算法具有重要的参考价值。
其他文献
子宫脱出,是子宫、子宫角、子宫体、子宫颈及阴道等翻转突垂于阴门之外。若子宫角的一部分翻转突入阴道内,称不完全的子宫内翻;若全部子宫角翻转突人阴道内,称完全的子宫内翻。水
腾冲马主产于云南省腾冲县,有1.7万余匹,主产区平均海拔1 647.8 m,年平均气温14.7℃,年平均降雨量1 245 mm。草场为山地草丛草场、疏林草丛草场、农林间隙地草场及灌丛草场。
徐州某猪场1月龄左右的仔猪发生死亡,死亡前有轻微发热以及微弱的呼吸道症状,发生此症状后2d左右死亡,死亡率为6%。尸体表面无明显的出血点等病变,鼻孔有少量血色泡沫。剖检怀疑是
我国南方土地资源有限,以都市型奶牛养殖为主,规模化、集约化程度较高。但由于土地、气候、资源等条件的影响,各种临床疾病发病率居高不下,奶牛养殖业一直得不到很好的发展。
介绍了以DS18B20基础设计室内温度检测与调控系统的基本过程,该系统以AT89C52单片机为主控器,采用单线多点检测技术,在一条总线上挂接5个DS18B20温度检测点,并循环检测读取各
目的调查我院中药处方中有毒药物的用药情况,促进有毒中药的合理应用。方法随机抽取2014年4月~2015年5月我院有毒中药处方2420张,对有毒中药用量和有毒中药超量处方进行统计
目的 观察肝功能损害鼻饲患者使用支链氨基酸肠内营养制剂后对蛋白质代谢的影响。方法 将60例肝功能损害的鼻饲患者随机分成治疗组30例及对照组30例,两组均于早期给予鼻饲肠
法国迪法克肉鹌鹑(FM系),又名法国巨型肉鹌鹑,是由法国迪法克公司培育的、也是目前世界上最优秀的肉鹌鹑品种之一。我国于1986年从该公司引进了该品种的种蛋,并在北京和江苏二