【摘 要】
：
为达到连杆机构快速建模，满足连杆机构创意设计的需要，给出了系统的总体设计和主要功能。分析了连杆机构的特点，归纳出8类基本构件，提出了统一的构件模型格式。同时，给出了由构件
论文部分内容阅读
为达到连杆机构快速建模，满足连杆机构创意设计的需要，给出了系统的总体设计和主要功能。分析了连杆机构的特点，归纳出8类基本构件，提出了统一的构件模型格式。同时，给出了由构件模型、运动副约束信息和构件初始位置信息组成的机构模型和可视化建模环境。采用笛卡儿方法建立连杆机构的多刚体系统运动学方程，实现了机构确定运动条件的自检与系统运动学方程的求解，并由动画演示机构运动形态。通过实例验证了系统的正确性和实用性。
其他文献
文章介绍了移动护理信息系统的建设内容、亮点,以及移动护理信息系统在优化医院服务流程、提升护理服务质量、减少安全隐患等方面的突出功能。
<正>织物在前处理工序中处理得好坏直接关系到后道工序(染色、印花、后整理等)的产品质量。为此,要想获得优良的染整产品,提高产品的档次,保证染整企业的可持续发展,关键在于
岳飞善谋,人所共知.而其善谋,主要体现在战争领域最高层次的战略谋划上面。本文拟从岳飞反攻中原战略的战略准备、战略实施、战略的形成与特点等几个方面,作一粗浅探讨。
Y
近年来,互联网信息技术广泛应用,BIM基于计算机互联网信息技术,实现建筑行业相关信息的整合与处理,在工程咨询管理过程中对推进建筑事业发展发挥重要作用。本文介绍BIM技术概
采用自制的铕配合物Eu(TTA)2(phen)MAA,将其分散到聚乙烯醇PVA中,再通过静电纺丝技术制得一维复合纳米荧光纤维Eu(TTA)2(phen)MAA/PVA.扫描电子显微镜(SEM)对纤维的微观形貌
<正>在 ChIP 实验中发现,Rev-erbβ雇用 ZNHIT-1、Tip60和 HDAC1到 apoCⅢ启动子区,在该区域 Tip60和 HDAC1可通过酰基化和去酰基化核小体组蛋白来调控染色质重构,而 ZNHIT-1
课堂是教学的主阵地,是实现师生互动的主舞台。但是,在传统教学模式中存在着较多问题,教师主导课堂、教学内容枯燥及教学形式单一等,这些都影响到学生的学习热情,降低了课堂
目的观察经腹部联合经会阴彩超对凶险型前置胎盘(PPP)产前诊断的临床价值。方法选择2017年1月至2018年6月商丘市第一人民医院收治的80例疑似PPP患者作为研究对象。所有患者均
4.1声道D类功放系统DD×4100/2060DDX4100控制器和功放DDX2060构成完整的4.1声道D类功放系统.DDX4100集成有前置放大、高低音均衡控制,提供S/PDIF、IIS和AC'97等各种
本文就近年来，离子液体在药物分离和药物分析中的应用研究进行了综述。