【摘 要】
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为弥补自动化集装箱码头自动装载车（Automated Lifting Vehicle,ALV）先到先服务（First Come First Service,FCFS）分配方式的缺陷,提出基于触发事件的ALV作业任务实时分配方式.设
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为弥补自动化集装箱码头自动装载车（Automated Lifting Vehicle,ALV）先到先服务（First Come First Service,FCFS）分配方式的缺陷,提出基于触发事件的ALV作业任务实时分配方式.设置一组触发事件触发ALV实时分配,以ALV到达任务作业点估计时间最短为目标,建立ALV实时分配模型,选用A^＊算法对该模型进行求解.通过与贪婪算法的对比,验证A^＊算法的优越性.对用A^＊算法求解大型集装箱码头ALV实时分配问题的求解速度和稳定性进行实验测试,结果验证了选用A^＊
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