【摘 要】
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针对回转式起重机作业中吊重摆动所带来的精准定位难、工作效率及安全性较低的问题,文中根据分析力学相关原理构建了回转式起重机吊重摆动系统的数学模型,并借助Matlab对该起
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针对回转式起重机作业中吊重摆动所带来的精准定位难、工作效率及安全性较低的问题,文中根据分析力学相关原理构建了回转式起重机吊重摆动系统的数学模型,并借助Matlab对该起重机三大运动情况下吊摆模型的运动特征进行了仿真分析。不仅提供了起重机吊摆系统的建模方法,且表明了回转式起重机吊重的摆动特征,有利于对回转式起重机吊重摆动的消摆控制的进一步研究。
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