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介绍了自行设计和研制的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验,达到了较好的控制效果。
基于TMS320F2812的轮式移动机器人控制系统设计
【摘 要】
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介绍了自行设计和研制的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验,达到了较好的控
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院
【出 处】
：
微电机
【发表日期】
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2007年4期
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