【摘 要】
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回路缺陷是连杆机构综合中最基本、最困难的问题.将Stephenson六杆链看作由一个基础四杆链和双杆组组成,基于基础四杆链和双杆组的两个公共副之间的距离,提出了Stephenson六
【机 构】
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浙江大学CAD＆CG国家重点实验室,大连理工大学机械工程学院
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回路缺陷是连杆机构综合中最基本、最困难的问题.将Stephenson六杆链看作由一个基础四杆链和双杆组组成,基于基础四杆链和双杆组的两个公共副之间的距离,提出了Stephenson六杆链回路识别的原理和模型,给出了回路识别准则,实现了回路和回路缺陷的自动识别,为计算机辅助Stephenson六杆机构综合中尺度方案的优选提供了理论依据和技术方法.另外,此回路识别模型还可直接用来解决机构综合中的曲柄和运动顺序问题.
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