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为了能够提取物体的表面特征,获取其立体特征信息,提出了基于结构光的物体表面孔特征提取方法。首先在介绍结构光技术的基础上提出了基于结构光技术的特征提取策略,具体为采用了点云分类的方法进行表面孔缺陷数量的统计和采用同一平面内两点距离最远点数值来表示孔径,之后对其进行了硬件系统选型及基于MATLAB的软件系统设计,最后在实验室条件下对一木板表面的孔缺陷进行了检测,用于该系统的验证。实验结果表明,所设计的系统能够实现表面特征的获取,并能够以数据的形式显示,且该方法的测量误差可以控制在4%以内。