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基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅱ)
基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅱ)
来源 :电脑开发与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:com_wang
【摘 要】
:
针对多个机器人在简单环境中的运动问题,将BP网络应用于机器人的行为控制,讨论了该方法的合理性.实验结果表明了该方法的有效性.
【作 者】
:
江世宏
曾华
刘雁鸣
【机 构】
:
武汉工程大学
【出 处】
:
电脑开发与应用
【发表日期】
:
2005年6期
【关键词】
:
神经网络控制
运动规划
多机器人
BP
运动问题
行为控制
网络应用
合理性
neural network
multirobot
movement rule
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针对多个机器人在简单环境中的运动问题,将BP网络应用于机器人的行为控制,讨论了该方法的合理性.实验结果表明了该方法的有效性.
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