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三维曲面件广泛应用于航空航天、高速铁路、船舶舰艇、医学工程、现代建筑等行业中,很多军用或民用的重大项目及工程都需要能够加工高质量三维曲面件的先进制造技术[1-2].传统的塑性成形技术因为需要使用生产周期很长、制造和调试费用很高的模具,限制了相关行业在产品多样化、个性化以及更新升级等方面的发展.