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集装箱运输是物流行业的主要运输方式之一,随着我国物流公、铁、水、空联运的高速发展,其比重将不断上升.目前集装箱装车主要通过人工码垛和辅助传送带或电动叉车完成,人工码垛存在效率低、强度大、成本高等缺点,电动叉车可降低人工强度,但不能充分利用集装箱载货空间,不能完全脱离人工.随着老龄化社会的到来,用机器代替人工装车成为必然趋势.