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耻骨后入路前列腺癌根治术于1947年由MILLIN首先报道,后经过WALSH等[1]的改良,该术式已经成为前列腺切除的经典手术入路和标准术式。随着手术技术和设备的进步,前列腺癌根治术正在向更微创、更高效、更精细的方向发展。SCHUSSLER于1997年首先报道腹腔镜前列腺癌根治术(laparoscopic radical prostatectomy,LRP),2001年报道首例机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy