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利用拉格朗日方程，采用浮动坐标法推导了任意运动平面柔性梁动力学模型．研究了任意运动柔性梁的运动学描述形式，利用有限元方法建立单元运动微分方程，并解释了质量矩阵和刚度矩阵中所有项的含义．计算实例结果显示，利用浮动坐标法推导建立的任意运动柔性梁动力学模型是有效的．
基于浮动坐标法的任意运动平面柔性梁动力学模型
【摘 要】
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利用拉格朗日方程，采用浮动坐标法推导了任意运动平面柔性梁动力学模型．研究了任意运动柔性梁的运动学描述形式，利用有限元方法建立单元运动微分方程，并解释了质量矩阵和刚度矩阵
【机 构】
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上海工程技术大学机械工程学院
【出 处】
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上海工程技术大学学报
【发表日期】
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2013年1期
【基金项目】
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上海市高校青年教师培养计划资助项目（shgcjs026）
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