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泌尿系结石的治疗方法有口服药物治疗、体外冲击波碎石、输尿管镜取石、经皮肾镜取石术、腹腔镜手术取石、开放手术取石等.技术的进步使微创手术的适用范围越来越广泛,输尿管镜取石术的适用范围不再局限于＜2cm的结石,而经皮肾镜取石术逐渐向微通道以及超微通道发展,以减少手术创伤.对于2～4 cm的上尿路结石,输尿管软镜取石术可能是经皮肾镜取石术的替代疗法,对结石的疗效较好,并发症在可接受范围.但是需要进一步大规模、良好开展的随机对照试验来验证.