【摘 要】
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针对传统的图像处理算法在处理焊缝图像时由于外界环境干扰而导致提取出来的中心线图像出现断续或者偏离实际中心线,从而引起机械臂焊接过程中出现偏差的情况,文中提出基于改
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51266001)
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针对传统的图像处理算法在处理焊缝图像时由于外界环境干扰而导致提取出来的中心线图像出现断续或者偏离实际中心线,从而引起机械臂焊接过程中出现偏差的情况,文中提出基于改进的暗通道先验焊缝图像预处理算法。首先,对每次焊接前的焊接环境进行视觉检测以获取像素灰度变化差值,此后,利用改进暗通道先验理论结合像素灰度差值对焊缝图像进行增强,最后,通过实验完成图像预处理的一系列过程,并将融合了改进暗通道先验理论的图像预处理结果与传统图像预处理结果进行比较。结果表明,该算法能够获得清晰、连续、居中的焊缝中心线,具有更好的处理效
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