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构造了对空域几何变化具有强鲁棒性的频域相关算法,使模板匹配成为具有几何恒常性特征的原型匹配.傅里叶变换消除信号的平移干扰,对于原点的R(O)能量归一化处理,消除来自比例和尺度对信号幅度的影响,引入能量分布函数,消除来自空间旋转对匹配的影响,从原理上保证了频域相关对空域几何干扰的恒常性.实验结果表明,该算法能够有效消除来自空域的几何变化对模板匹配过程的干扰.