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根据掌握的大量文献资料，对柔性并联机器人的构型、机构性能、运动学、动力学和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结。指出了在柔性并联机器人动力学建模和控制研究中应解决的主要问题，以明确进行研究的方向。文章对柔性并联机器人的系统分析和控制研究等的进一步开展，具有一定的参考价值。
柔性并联机器人的研究进展
【摘 要】
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根据掌握的大量文献资料，对柔性并联机器人的构型、机构性能、运动学、动力学和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结。指出了在柔性并联机器人动力学建模和控制研
【机 构】
：
中国矿业大学机电学院
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2010年5期
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