【摘 要】
：
以模块化生产系统(MPS)开发为背景,对三菱电机五自由度工业机器人RV-2AJ的开发应用展开研究。重点分析机器人工作站与其他工作站的信息交互,涉及机器人控制器接口电路、信号
论文部分内容阅读
以模块化生产系统(MPS)开发为背景,对三菱电机五自由度工业机器人RV-2AJ的开发应用展开研究。重点分析机器人工作站与其他工作站的信息交互,涉及机器人控制器接口电路、信号地址及方向;并对工业机器人关节原点设置方法进行阐述,采用机械原点限位方法对机器人各关节进行原点设置。该研究为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。
其他文献
为了研究电火花毛化加工中电参数对7075航空铝板表面形貌的影响,用紫铜作电极材料,在电火花成型机上对7075航空铝板进行五水平电火花毛化正交实验,重点研究放电电流、脉冲宽
研究目的:针对小学生体质健康标准中对小学生身体素质发展的要求及小学生的身心特征,依据走扁带的形式和作用,探讨适合融入小学体育教学的走扁带内容及走扁带对小学生体质的
高血压病患者主要表现为血液流变性降低、血液凝固性增强、微循环障碍、血小板功能异常、血小板环核苷酸异常、ＴＸＢ２／ＰＧＩ２平衡失调。认为活血化瘀法治疗本病的机理主要为：①降低血液粘稠
中医药治疗小儿支气管哮喘概况邢向晖李燕宁阎兆君张葆青山东中医药大学附属医院２５００１１关键词小儿哮喘中医药疗法综述中国图书资料分类法分类号Ｒ２７２．２５６近１０年来，采用中医药防治小儿哮喘取得了
介绍了计算轴承预紧力需要考虑的因素,研究了轴承预紧力的计算方法及数控机床主轴轴承预紧的方法,详细阐述了以预紧力为依据的机床主轴预紧的方法。该方法用在机床主轴的安装
由杂皮肤入药到以阿胶入药，是药物学发展的一大进步。通过分析否定了《淮南子》有关阿胶的记述；对《伤寒论》、《金匮要略》中的阿胶之名进行了质疑；对《神农本草经》收录的药用
近年来,宁夏地区的农业种植业发展迅速,玉米种植技术水平不断提升,引进了玉米滴灌技术,施行水肥一体化施肥制度,试图提升玉米种植效率,促进玉米种植技术的现代化发展。该文简
从污染磨损引起泄漏的角度分析污染颗粒对外啮合齿轮泵的影响,介绍了液压元件的污染敏感度理论(Omega理论)并应用Omega理论对外啮合液压泵进行污染磨损寿命分析。介绍了泵的
<正> 本文选择23例原发性肝癌、12例手术切除后肝癌对其血清铜、锌含量进行测定并与50例正常对照组进行对比。一、临床资料1.病例选择: (1) 原发性肝癌组:均符合以下条件之一
以吸入式交流电磁铁为研究对象,使用有限元分析软件Ansoft对交流电磁铁的电磁吸力特性进行仿真研究,深入分析分磁环对电磁吸力的影响、电磁铁平均吸力的变化趋势及影响因素以