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针对传统模型预测控制（MPC）单一权值系数存在的局部最优问题，提出一种全速域自适应模型预测控制（FSA-MPC）方法。该方法采取离线初选和在线优化两个步骤完成权值系数配置，保证了MPC中滚动优化的控制品质。首先，建立电励磁同步电机的离散预测模型，并以加权求和的形式配置价值函数；其次，分析不同权值系数对各项优化目标的影响，统计得出了一个理想最优权值系数覆盖区域；最后，考虑到离线穷举法配置权值系数的不完备性，引入在线自适应机制进行在线修正。基于55kW样机验证了全速区域范围内FSA-MPC的可行性，并与传统M