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癫痫大发作急诊室观察和护理体会
【出 处】
:
世界最新医学信息文摘(连续型电子期刊)
【发表日期】
:
2013年22期
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本文研究了具有不确定性非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题,考虑了对参数、建模不确定性及干扰的鲁棒性,这里的不确定性不需满足通常的匹配条件,通过构造一个Lyapunov函数,我们得到一个变