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本文首先选择了一种二维转动并联机构2UPS+U作为水平姿态调整平台.然后对该并联机构进行了运动学分析.最后确定了驱动分支的驱动方案,并平台的关键零部件进行了结构优化设计.
二维转动姿态调整平台设计与分析
【摘 要】
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本文首先选择了一种二维转动并联机构2UPS+U作为水平姿态调整平台.然后对该并联机构进行了运动学分析.最后确定了驱动分支的驱动方案,并平台的关键零部件进行了结构优化设计.
【机 构】
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中国一重大连加氢反应器制造有限公司
【出 处】
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中国科技财富
【发表日期】
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2012年5期
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