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介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案。从数学模型入手,推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案。在电机控制环节加入改进后的PID算法,解决了输出突变导致系统性能下降的问题。快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求。实验结果表明,该系统工作稳定,可用于一般调平场合。