论文部分内容阅读
高压加热器系统用于汽轮机部分抽汽给水的加热,各加热器系统的水位是一个具有多种外部扰动的非自平衡对象,给控制系统的设计带来了难度。自抗扰控制(ADRC)是一种非线性控制器,对多数不确定系统的强干扰具有很强的鲁棒性和适应性,由跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)、非线性反馈(NLSEF)。为了更好地控制锅炉高压加热器水位,本文应用自抗扰控制器来提高其控制精度、鲁棒性和抗干扰能力。通过理论分析和仿真实验测试,并与PID控制进行比较。实验结果表明,自抗扰控制器满足稳态响应系统的指标,对汽包水位的控制具有良