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本文研究旋转式倒立摆的状态反馈控制,介绍了基于数字信号处理器（digital signal processor）的旋转式倒立摆系统的总体结构和工作原理。研究结果表明,使用DSP来控制倒立摆,有利于系统的小型化,控制更加快速,控制品质有很大提高。
旋转式倒立摆的控制研究
【摘 要】
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本文研究旋转式倒立摆的状态反馈控制,介绍了基于数字信号处理器（digital signal processor）的旋转式倒立摆系统的总体结构和工作原理。研究结果表明,使用DSP来控制倒立摆,有利
【机 构】
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南京化工职业技术学院自动控制系,南京林业大学机械电子工程学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2009年32期
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