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针对传统的红外检测技术的不足,利用三维激光扫描仪和热红外相机相结合的方法,对容器内壁缺陷进行检测。采用三维激光扫描仪获取容器的三维点云数据,建立容器的精准几何场,同时热红外相机获取容器的温度场;将三维几何场和温度场叠加形成三维多源场,在三维多源场上对缺陷进行识别、定位和测量。实验结果表明：方法可以直观、快速、有效地检测出容器缺陷的位置和几何尺寸。